Mit dem aus Boppard am Rhein stammenden Dr. Joseph Esser (1869-1933) lässt sich der erste Arzt dauerhaft in Eggenstein nieder. Nach seinem Medizinstudium in Bonn wirkte er zunächst in Koblenz, bevor er mit seiner Ehefrau Elvira geb. Krimer 1897 eigentlich nur vorübergehend nach Eggenstein kam. Bei einer Leistungsschau örtlicher Betriebe im Frühjahr 1928 erwarb er einen dort ausgestelllten Brunnen und schenkte ihn der Gemeinde. Anlässlich der Weihe dieses nach ihm benannten Esser-Brunnens wurde er in Anerkennung seiner langjährigen, verdienstvollen Tätigkeit als praktischer Arzt zum Ehrenbürger ernannt. Nach seinem Tod übernahmen Dr. Herbert Mrozik (1901-1971) und Dr. Gustav Knodel (1904-1988) die beiden Eggensteiner Arztstellen.